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常見(jiàn)問(wèn)題
松下伺服電機(jī)—松下A6系列伺服的Pr1.12是什么參數(shù)設(shè)定？
轉(zhuǎn)矩前饋增益。內(nèi)部位置指令中機(jī)算后的速度指令與此參數(shù)的比率的值加算到來(lái)自位置控制處理的速度指令中。
提高轉(zhuǎn)矩前饋增益，因?yàn)橐欢訙p速時(shí)的位置偏差可以接近0，所以在外亂轉(zhuǎn)矩不動(dòng)作的理想條件下，在梯形速度模型下驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以在整個(gè)動(dòng)作區(qū)間，使位置偏差接近于0。
松下伺服 伺服電機(jī) Pr1.12
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