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常見問題
松下伺服電機(jī)做全閉環(huán)控制，走不準(zhǔn)位置，報(bào)25.0的警，怎么辦？
伺服電機(jī)在做全閉環(huán)控制的時(shí)候，位置檢測(cè)不再是以編碼器為準(zhǔn)，而是以外部的光柵尺為準(zhǔn)。這時(shí)會(huì)出現(xiàn)實(shí)際走的位置跟光柵尺的數(shù)值之間的匹配問題，而出現(xiàn)25號(hào)報(bào)警就說明這個(gè)匹配有問題。全閉環(huán)控制通常有兩個(gè)電子齒輪需要匹配: 一個(gè)是上位指令的電子齒輪；另一個(gè)是光柵尺的電子齒輪，需要正確計(jì)算。
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